天地往返，离不开“摆渡车”。人类历史上都有过哪些交通工具？本文统计具有运送人员、货物到卡门线km）以上且能返回地球的航天器，不包括返回式卫星；国家排序以其第一艘此类航天器成功完成飞行任务的时间先后为准。

　　1号”是世界上第一个载人进入太空的航天器，于1961年发射，绕地球飞行一圈后安全返回地面，使加加林成为第一个进入太空的人类。“东方”系列飞船采用两舱式结构，分为返回舱和仪器舱，返回舱内部安装了生命维持系统，可容纳一名航天员。“东方”系列载人飞船在1961~1963年期间共执行了24次飞行任务，其中6次载人。

　　1965年发射的“上升2号”载人飞船载着航天员列昂诺夫和别利亚耶夫，实现了人类的第一次太空行走。“上升1号”为两舱结构，由返回舱和锥形仪器舱组成，能容纳三名航天员。“上升2号”在“上升1号”的基础上增加了出舱专用的气闸舱。

　　“联盟”系列飞船是世界上服役时间最长、发射频率最高的载人飞船，自上世纪60年代以来已进行了140多次飞行。“联盟”系列飞船主体为三舱结构：轨道舱、返回舱和推进舱。在2011年美国航天飞机退役到2020年美国SpaceX龙飞船载人飞行期间，联盟号是运送航天员往返国际空间站的唯一手段。

　　100次。遗憾的是，它仅在1988年11月15日进行了唯一一次不载人的飞行之后，因苏联解体等历史原因取消了后续发射计划，不得不黯然离场。

　　1958年至1963年实施了“水星”计划。“水星”号载人飞船为锥形单人太空舱，顶部配有逃逸救生塔，1961年5月到1963年5月共发射6艘飞船，每次载一名航天员，任务代号分别为：自由7号、自由钟7号、友谊7号、极光7号、西格玛7号、信仰7号。艾伦·谢泼德于1961年5月5日在自由7号任务中乘坐“水星”飞船进行亚轨道飞行，成为第一位进入太空的美国人。水星计划中的无人发射任务共计20次。

　　1961年11月至1966年11月，美国实施了“双子星座”计划，作为从“水星”到“阿波罗”计划之间的过渡。5年间，“双子座3号”到“双子座12号”完成了10次环绕地球轨道载人飞行。不同于“水星”，“双子座”取消了逃逸救生塔，以弹射座椅作为应急情况下的救生措施。1965年6月3日，航天员埃德•怀特乘坐双子座4号完成了美国的第一次太空行走。

　　1961年至1972年，美国实施了“阿波罗计划”，1968年进行了首次载人飞行。1969年7月16日，“阿波罗11号”首次将人类送上月球。“阿波罗计划”期间，共有24名美国航天员通过6次飞行任务前往月球。任务分别是：阿波罗11号、阿波罗12号、阿波罗14号~阿波罗17号。“阿波罗”飞船由三部分组成：指令舱（CM）、服务舱（SM）和登月舱（LM）。

　　6架航天飞机：“企业”号、“哥伦比亚”号、“挑战者”号、“发现”号、“亚特兰蒂斯”号、“奋进”号。其中，“企业”号仅进行了地面试验而从未发射入轨，其余5架航天飞机从1981年4月12日首次发射到2011年7月21日最终着陆共计进行了135次飞行天地往返飞行。很长一段时间内，航天飞机是惟一可以部分重复使用的航天运载工具。

　　6名航天员，由洛马公司设计的乘员舱（CM）和空客制造的欧洲服务舱（ESM）组成。“猎户座”2014年12月5日进行了首次试飞，大约4.5小时后溅落太平洋。目前，它还未开展载人飞行。

　　SpaceX的第一代龙飞船为货运飞船，由一个鼻锥帽、一个可重复使用的钝锥形返回舱和一个配备两个太阳能电池板的后柱段组成。第一代龙飞船于2010年12月首飞，成为世界上第一艘成功从轨道上回收的商业建造和运营的航天器。此后，它共计执行了20次商业飞行任务，19次成功，重新使用回收后的返回舱任务达到9次。第一代飞船在2020年3月完成最后一次商业补给任务后退役。

　　第二代龙飞船有货运（Cargo Dragon）、载人（Crew Dragon）两种状态，由一个鼻锥帽、一个可重复使用的返回舱和一个后柱段组成。2020年到2021年，它们共执行5次载人任务、2次货运任务。

　　2021年7月20日。截至2021年12月11日，“新谢泼德”已将14名乘客送入卡门线之上观光。

　　2号（SpaceShipTwo），同样也针对亚轨道太空旅游，但由于其最高飞行高度仅为89.9km，未超越卡门线，所以本文不做统计。

　　1999年“神舟一号”成功发射起，共有十三艘飞船顺利升空。其中，“神舟一号”到“神舟四号”、以及“神舟八号”为无人飞行任务，“神舟五号”到“神舟七号”、“神舟九号”到“神舟十三号”均为载人飞行任务，运送航天员共计20人次。